З дискретним керуванням
Регулятори з дискретним управлінням поділяються на двохпозиційні (для управління нагрівачами, вентиляторами, контакторами, пристроями аварійної сигналізації, ...) і ПІД регулятори (для точного регулювання вхідної величини з використанням безконтактних виконавчих пристроїв).