С дискретным управлением
Регуляторы с дискретным управлением разделяются на двухпозиционные (для управления нагревателями, вентиляторами, контакторами, устройствами аварийной сигнализации, …) и ПИД регуляторы (для точного регулирования входной величины с использованием бесконтактных исполнительных устройств).